SJT 31196-1994 工业机器人完好要求和检查评定方法
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ID： |
A59683C2C3C84324931B56416F90300E |
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文件大小(MB)： |
0.35 |
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页数： |
5 |
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文件格式： |
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日期： |
2024-7-28 |
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中华人民共和国电子行业标准,SJ/T 31196-94,工业机器人完好要求和检查评定方法,1主题内容和适用范围,本标准规定了黑白显像管玻壳生产线上机器人的完好要求和检査、评定方法,本标准适用于S-360型、A — 1型工业机器人,2完好要求,2.1 精度,机器人动作的运动精度,应达到规定要求,S—360型机器人的几何精度完好要求和检测方法,见表1,A—1型机器人的几何精度完好要求和检测方法.见表2,表1 S—36。型机器人精度指标的完好要求和检测方法,序检测允差,检测方法图 示,号项目岀厂标准完好标准,G1. 各轴的,位置重,复精度,± 0?5mm iO. 5mm ⑴e轴:,在W轴等于45,u轴等于‘。。,令e轴从,0°转到ー9。°时,测量,腕部法兰端面在6=0,到9=—9。时的位置误,差,热 ,9 /j 士,- 3轴旋转中心,-9イ,(2)W 轴,在.轴为任意角,度,U轴等于0。时，测,量腕部法兰端面，在,W= - 40°到 W = 45°,时的位置误差,一ル物,ヽ /,9,中华人民共和国电子工业部1994-04-15批准1994-06-01 实施,1,SJ/T 31196-94,续表1,序检测,项目,允 差,检测方法图 示,出厂标准完好标准,(3)U 轴,在.轴为任意角,度,W = 20。时,测量腕,部法兰端面,在u =,2.5。到 U = — 45。时的,位置误差,1,1300,W,ー纱 力,轴浒a脚,(4〃辆,在。輸等于〇。,B,轴等于ー90。时在距r,轴中心430mm处,测,量7=0。到ア=180°时,的位置误差.,a轴ヽ,*1]430mm,(5平轴:,在a轴为0°,y轴,也为〇"时,在距B轴中,心430mm处?测量R,=- 90°到 2 90。时的,位置误差,B轴,刊,ベ,をヽ,430mm,(6)a 轴:,在B轴为。°,ア轴,也为0°时,在距a轴中,心150mm处,测量a,= 90°到a=一90°时的,位置误差’,冬,e%r,150mm,G2 各轴回,转重复,精度,e
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